工業(yè)焊接機(jī)器人用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行自動(dòng)焊接，改善勞工環(huán)境，解決招工難、效率低下和焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。下面來(lái)介紹一下工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

  結(jié)構(gòu)緊湊合理

  工業(yè)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、焊接電源、智能控制系統(tǒng)、焊槍、示教器、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緊湊，各部位相互配合，提高焊接效率。

  智能焊接控制系統(tǒng)

  工業(yè)焊接機(jī)器人就具備多個(gè)傳感器，電弧傳感器可以進(jìn)行自動(dòng)尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)編程參數(shù)來(lái)下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。

（圖為：工業(yè)焊接機(jī)器人-消防器材自動(dòng)焊接）

  焊接反應(yīng)速度快

  工業(yè)焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一名熟練焊工的反應(yīng)速度，針對(duì)復(fù)雜的焊縫可以調(diào)整焊接參數(shù)，內(nèi)容容量可以存儲(chǔ)焊接參數(shù)，在進(jìn)行相同規(guī)格焊縫的焊接過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)用，減少反應(yīng)時(shí)間。

  多軸配合提高焊接靈活性

  工業(yè)焊接機(jī)器人多具備六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)之間靈活配合應(yīng)用，智能控制系統(tǒng)可輸入編程數(shù)據(jù)，通過(guò)示教再來(lái)進(jìn)行對(duì)工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以提高焊接速度，是全自動(dòng)焊接機(jī)器人重要的部位。

  搭配焊接輔助設(shè)備，提高焊接精度

  加裝輔助設(shè)備，可以提高工業(yè)焊接機(jī)器人的自動(dòng)化水平，控制系統(tǒng)需要通過(guò)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助設(shè)置的搭配。

  常見(jiàn)的輔助設(shè)備包括焊接變位、清槍站、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全護(hù)欄等。

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